Klasifikacija i karakteristike kraka kraka

Pokretna ruka
Grana je glavna komponenta rovokopača, a njegova struktura dolazi u dvije vrste: integralna i kombinirana. Prednost integralne grane je njena jednostavna struktura, mala težina i visoka krutost. Nedostatak mu je što je malo zamjenskih radnih uređaja, slaba univerzalnost, a uglavnom se koristi na bagerima sa sličnim dugotrajnim radnim uvjetima. Integralna grana se može podijeliti u dva tipa: ravna grana i zakrivljena grana. Struktura ravne ruke je jednostavna, lagana i laka za proizvodnju, uglavnom se koristi za viseće bagere, ali ne može postići veliku dubinu iskopa i nije pogodna za generalne bagere; Savijena ruka je najčešće korišteni oblik konstrukcije. Kombinovana grana je povezana pomoću pomoćnih klipnjača (ili hidrauličkih cilindara) ili vijaka. Ugao između gornjeg i donjeg kraka može se podesiti pomoću pomoćnih klipnjača ili hidrauličnih cilindara. Iako je strukturalna operacija složena, ugao između gornje i donje grane može se značajno podesiti u bilo kom trenutku tokom rada bagera, čime se poboljšava performanse bagera. Naročito kada se koristi rovokopač ili grajfer za iskopavanje uskih i dubokih temeljnih jama, lako je dobiti vertikalnu putanju iskopa na velikoj udaljenosti, poboljšavajući kvalitetu i produktivnost iskopa. Prednost kombinovane grane je što može prilagoditi radnu veličinu i kapacitet iskopa bagera u skladu sa radnim uslovima, a vreme podešavanja je kratko. Osim toga, ima više izmjenjivih radnih uređaja koji mogu zadovoljiti potrebe različitih operacija i pogodni su za utovar i transport. Nedostaci su mu visoka kvaliteta i cijena izrade, a koristi se na malim i srednjim bagerima.
Stick
Kada je potrebno promijeniti opseg iskopa ili radnu veličinu, općenito se usvaja metoda zamjene grane ili postavljanja nekoliko podesivih rupa koje su šarkama spojene na kraj grane. Stoga je većina proizvođača bagera konfigurirala različite dužine i specifikacije grane na istom modelu. Pored integralne grane, postoje i kombinovane grane, a uklanjanje produženog dela grane rezultiraće kratkom granom. Osim toga, kada se promijene operativni zahtjevi bagera, kao što je zamjena prednje i zadnje lopate, položaj cilindra grane se može prilagoditi u skladu s tim. Općenito, tokom operacija stražnje lopate, cilindar grane se postavlja na gornji dio grane. Kada radite s lopatom, postavite cilindar grane na donji dio grane kako biste osigurali da velika komora cilindra grane igra ulogu tijekom iskopa i stvara veliku silu iskopa. Kombinovana šipka kašike povezana vijcima ostvaruje svrhu promene dužine šipke kašike promenom položaja spojnih rupa za vijke između dva dela šipke kašike. Ovaj oblik strukture je jednostavan, ali je prilagođavanje složeno. Zbog otvora za vijak u sredini štapa, snaga štapa je oslabljena.